Произошло ДТП происшествие

Произошло ДТП происшествие, есть два пострадавших с телесными повреждениями средней степени тяжести и легкой степени, поврежден автомобиль. Материальный ущерб через РОСГОСТРАХ выплачен полностью. Сейчас пострадавшие подают иск о возмещении морального вреда на виновника аварии. На мировое досудебное соглашение не пошли, рассматриваемое дело — гражданское. Моральный ущерб оценивается в 250 тыс руб, оплата юр. услуг по подготовке иска15000 руб, оплата квитанций за договора 3000 , Виновник ДТП молодой парень, нигде официально не работающий по определенным причинам, зарабатывает на жизнь временными подработками, на иждивении находится мама, сестра и пожилая бабушка, за которой нужен определенный уход.
Вопрос, можно ли добиться исходя из тяжелой финансовой ситуации в семье отказа в иске либо снизить до минимального размера, какие нужны документы, чтобы судья пошел на встречу. Как можно доказать, что истцы подали иск в корыстных целях. Один из истцов умер до составления искового заявления